二十世纪七十年代，欧美，日本等城市化发展较早的国家，问题儿童日益严重，经数百位专家共同研究，终于1972年由美国南加州大学爱尔丝博士（J.Ayres ）首先提出感觉统合理论。感觉统合就是人体在环境内有效利用自身的感观，从外界获得不同的感觉信息（视、听、嗅、味、触、前庭和本体觉等）输入大脑，大脑对输入信息进行加工处理并作出适应性反应的能力。感觉统合不足或感觉统合失调就会影响大脑各功能区、感觉器官及身体的协调发挥，引发学习、生活等方面的问题。
人类生存需要的最基本而且最重要的感觉却是触觉、前庭觉及运动觉。触觉是指分布于全身皮肤上的神经细胞接受来自外界的温度、湿度、疼痛、压力及震动的感觉。前庭平衡觉是利用内耳的三对半规管及耳石（碳酸钙结晶体）来探测地心引力并控制头部在活动中的方位，及保持身体的平衡。运动觉（又称深感觉）是来自于我们身体内部的肌肉、关节的感觉，它是了解肢体的位置与运动的感觉。人类的各种感觉学习贯穿了人的一生，简单地讲，这是一种大脑和身体相互协调的学习过程。没有感觉统合，大脑和身体都不能发展。感觉统合学习的最关键期是7岁以前，因为在这期间，人类的大脑发展特别快。
感觉统合训练是指基于儿童的神经需要，引导对感觉刺激作适当反应的训练，此训练提供前庭（重力与运动）、本体感觉（肌肉与感觉）及触觉等刺激的全身运动，其目的不在于增强运动技能，而是改善脑处理感觉资讯与组织并构成感觉资讯的方法，正确的概念是「脑功能的神经功能」。
感觉统合是将各神经系统传导的不同感觉在脑干部份做组织统合，如此中枢神经的各部位才能整体工作，使个体能顺利地与环境接触，并感到满足。
感觉统合的训练原则以及多媒体感觉统合训练系统
训练原则
感觉统合训练的关键是同时给予儿童前庭、肌肉、关节、皮肤触摸、视、听、嗅等多种刺激，并将这些刺激与运动相结合。
感觉统合训练涉及心理、大脑和躯体三者之间的相互关系，而不只是一种生理上的功能训练，儿童在训练过程中获得熟练的感觉，增强自信心和自我控制的能力，并在指导下感觉到自己对躯体的控制，由原来焦虑的情绪变为愉快，在积极积累经验的基础上，敢于对意志想象进行挑战。
感觉统合训练就是要用耐心培养孩子的兴趣，建立孩子的自信心；要让孩子在游戏中感到快乐，自动自发才有效；感觉统合训练因人而异，让孩子每天都有多样的感觉刺激。
多媒体感觉统合训练系统
多媒体感觉统合训练系统是通过最新的多媒体技术为儿童营造出的虚拟康复训练环境，包含丰富多彩的训练项目，结合最科学的实物训练器材，使教学内容丰富、形式多样，有效的提高孩子皮肤的触觉、前庭感觉和本体感受，实现大脑与身体各种机能的联系与协调，从而促进儿童大脑与体魄的发育。
前庭感觉是人类学习的枢纽
前庭感觉系统和大脑之间。有非常密切的关系。前庭系统机能正常时，人的一生中。对重力（地心引力）会有持续性的信息输入。这些感觉信息会与其它感觉信息以不断重叠的方式输入大脑，所以这些重力感的讯息。由于相当持久和稳定，在它输入神经系统后，便会成为眼睛及其它身体感觉在判断讯息时的重要参考资料。
头部转动或弯曲时。前庭感觉接受器的碳酸钙晶体，会离开原来位置，改变前庭经系统的传达流程。这种现象在跳跃、跑步、摇晃时更为严重，会使中耳半规管中的惯性液体流动，感觉接受器立刻受到很大的影响。其他像走路、乘船或头部有轻微振动时。前庭感觉也会立即有反应。在我们所有感觉器官中，前庭接受器最为敏感，其讯息能否对环境产生顾应，也最为重要。前庭随时在告诉我们头和身体的方向。我们的视觉讯息也才有意义，所以前庭讯息处理不良的孩子，视觉便很难跟着移动的目标，也很难将双眼由一点移到另外的一点。眼肌和颈肌上的讯息反应处理也会发生问题，促使眼球的移动不平稳，常会以跳动方式去抓住新目标，造成孩子在阅读、玩球和划线上的困难。此外，前庭神经会将讯息。由脊髓锥体神经体系，传达到身体各部分。通知肌肉的收缩和运动。同时也会将这种肌肉和关节的信息传到前庭神经以及小脑。如果这方面功能不佳，便无法达成感觉的统合，小孩子会常常跌倒或撞墙。动作上也显得举手笨脚。甚至害怕行动。更造成感觉信息的严重不足，影响身体的协调能力。
前庭体系中的网状组织。作用在帮助大脑保持清醒和警觉状态。所以当身体快速转动时，前庭系统必须迅速调节。才能让我们保持适度的清醒。如果前庭系统活动量低。调整的作用便会呈现不良，孩子出现多动及注意力散漫的现象。
前庭感觉不良，也会产生无法判断视觉空间的现象。空间感来自于身体和重力感的联系。缺乏重力感的孩子。很难有空间透视感，因此常无法判断距离和方向。写字时常把数字、字体或偏旁部首写反，甚至前后反读。在人多的地方容易迷失方向。也会因太靠近人或碰擅他人。而造成人际关系的严重不良。前庭感觉不良。会使儿童经常遭遇挫折，丧失信心，更容易养成恐惧、伤心、生气、过度兴奋等感觉。无法有效压抑及协调，使人格和情绪的健全发展受到严重的阻碍。
前庭网膜成熟失常，最常见的五种毛霜，包括视觉不平顺，听觉识别不足、前庭平衡失常、本体感不足、触觉敏感过度。
视觉不平顺
视觉跳动原本是婴幼儿的自然现象，如鱼类、壁虎及其它动物都一样，人类眼睛的视觉天生是不稳定的，所以婴幼儿最喜欢看车子外移动的窗外景物，任何跳动的东西，比安静的东西更能引起他的注意。但随着年龄的增长，活动的增加，婴儿学习觉“盯住较远的地方，视觉也逐渐的稳定下来。稳定视觉后，便能作左右及上下移动，这也是阅读的开始。但是环境不良或爬行不足的幼儿。视觉不易成熟，因此这些幼儿即使到了4岁前后，视觉仍不稳定，便无法作平顺移动。所以看书会跳字、跳行。严重的无法阅读，做算术也很难正确掌握住数字，做功课眼睛也容易疲倦，造成学习能力的不足。
